703030 VO Einführung in autonome und intelligente Systeme

Sommersemester 2018 | Stand: 27.08.2018 LV auf Merkliste setzen
703030
VO Einführung in autonome und intelligente Systeme
VO 2
3
wöch.
jährlich
Englisch
Wie kann man künstliche autonome Systeme konstruieren? Dieser Kurs vermittelt Grundwissen in elementaren Problemstellungen sowie Kompetenzen in grundlegenden Techniken zu deren Bewältigung.

Grundlagen in Bildverarbeitung, visueller Navigation, Architekturen autonomer Systeme, Dynamik und Regelung, Pfadplanung und Hindernisvermeidung für mobile Roboter.

Die Vorlesung vermittelt theoretisches Wissen, das im Rahmen des zugehörigen Proseminars in Programmierprojekten an mobilen Robotern zur Anwendung gebracht sowie in mündlichen und schriftlichen Übungen vertieft wird.

schriftliche Klausur

Wird im Rahmen der ersten Lehrveranstaltung besprochen.

Die Lehrveranstaltung ist als VO+PS konzipiert. Es wird davon ausgegangen, dass alle Teilnehmer an beiden Teilen der Lehrveranstaltung teilnehmen.

siehe Termine
Gruppe 0
Datum Uhrzeit Ort
Di 06.03.2018
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 13.03.2018
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 20.03.2018
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 10.04.2018
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 17.04.2018
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 24.04.2018
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 08.05.2018
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 15.05.2018
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 22.05.2018
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 29.05.2018
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 05.06.2018
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 12.06.2018
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 19.06.2018
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Di 26.06.2018
14.15 - 16.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei
Fr 28.09.2018
08.00 - 10.00 HS B (Technik) HS B (Technik) Barrierefrei Klausur